当今世界，科技发展水平日益进步，仿生机器人研究领域已经向航空航天、水面水下、地下管道等环境发展，未来的机器人将在人类无法工作的环境中代替人类工作，人们要求机器人不仅适应原来的基本要求，还要适应未知的环境，这就对机器人的运动灵活性、适应性、生存能力很高。
青蛙跳跃具有爆发性强、距离远的特点，能够轻松越过障碍，并且具有很好的环境适应性。其生物体结构和行为方式合理、灵活、高效。基于对青蛙生物特征和跳跃运动机理的分析，对于复杂的结构进行简化，提出了一种面向跳跃运动的机构模型，并进行仿生机械蛙的设计。青蛙前肢简化为一个主动肩关节和一个被动肘关节，从而实现其着路支撑缓冲和姿态调整的功能。
    我们设计的仿生机械蛙，运用了跳跃的运动方式，能够适应不同地表，实现跨越沟渠和障碍，活动范围广，躲避风险能力和生存能力强，拥有极强的移动能力，因此能够代替人们到达不可预测的环境中进行各种活动，完成任务。
    机构方面，放生机械蛙的后肢部分与弹簧共同形成一个五杆机构，前肢部分与背部共同组成一个双摇杆机构，通过电机控制绳索从而使后肢弹簧拉伸储存能量，当绳索释放时，弹簧同时释放能量，带动机械蛙向前跳动。
    使用功能方面：
①采用仿生学原理，模仿青蛙运动形式，具备生物体结构和运动方式的合理性和科学性；
②对于复杂地形的适应性强，跳跃运动方式越障能力强，能适应不同地表具有很强的环境
适应性，适合在非结构化、未知的环境里代替人类完成侦察、探测等任务；
③采用间歇式传动装置实现跳跃。