在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，同时地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。
       六足勘测机器人可以针对灾难现场检测，科研数据采集，战场侦察，公共场所安检排爆等领域而设计研制。通过多种信息采集模块组合搭配，以完成不同的任务需求。六足勘测机器人通过人机互动实现了狭小物理空间环境的内部多维时空信息探测，并能有效传输。六足勘测机器人独特的攀爬和翻越障碍的特性，使其在实际矿灾探测的任务中能表现得更灵活。 

        六足勘测机器人安装温湿度、超声波测距传感器以及摄像头采集模块。当机器人在特殊现场工作时，可以通过传感模块把现场数据采集上来。工作人员通过操作用户界面，查看现场实时数据、图像，规划机器人的行走路线，发现生命迹象，为救援工作提供准信信息。同时，可由机器人携带无线模块到指定位置放置，通过无线传输实时采集特殊现场数据，形成机器人视频反馈系统。
        六足勘测机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。六足勘测机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。
       六足勘测机器人配套摄像头、机械手臂、机械爪等多种执行机构，用作勘探危险地形时可以将摄像头安装在上面，用于勘探。用作救援的时候可以将机械手臂，机械爪安装在上面，方便救援的时候抓取。

六足勘测机器人视频展示