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作品名称：可抱柱上台阶的气动搬运机器人
学校名称：中国石油大学（北京）
参赛队伍：0110队
参赛学生：张香怡贾仕豪

详细说明

当前社会上大多数搬运机器人只能适应单一的工作条件，没有明显的越障能力，而且只能逐次搬运，没有物料存储功能。针对这一情况，我们设计了一种全新的搬运机器人。该机器人可以利用气缸实现二级变形，使机械手可以在高度分别为500mm，800mm和950mm的平台上进行夹取，并且为机械手添加了一个翻转机构，使抓取的物体可以暂时存储在机器人内部的存储箱中，提高了机器人的单次搬运能力。此外我们设置了一个场景：在一个高度为400mm的台阶旁边立了一个高度为900mm，直径为80mm的金属立柱，立柱在距离顶端100mm的位置有一个直径为180mm的圆盘。机器人可以利用自身结构变形，将自己挂在金属立柱上，并且利用自身动力绕立柱旋转，并最终登上台阶。机器人在使用时，可以将上台阶、变换高度、物料存储等功能灵活组合，大大提升了机器人的搬运能力。

该机器人改善了当前搬运机器人功能单一的缺点，使机器人可以在不同高度的平台上进行作业。此外还利用翻转机构和存储机构，使机器人一次可以搬运多个物体，大大提高了工作效率。机器人还安装了图传系统和倒车雷达，使操作手可以即时获取车间内的信息，并对机器人进行远程操控。另外，在机器人摄像头的下部安装了舵机，可以使操作手在保持车身不动的情况下转换视角，扩大了视野范围，也保证了机器人在抱柱上台阶时能够准确地倒车到合适的位置。该款搬运机器人较当前市面上的搬运机器人，有着灵活高效、动作迅速、地形适应性强等优点，对仓库地形和人工操作的要求大大降低。