机器人技术的开展从无到有，从半自动到全自动，科学技术在不断的提高，而且成果得到了广泛的利用。在信息发展的同时，机械生产的不断发展，让现在的生活中出现很多家用清洁机器人，而且一些相对精密的机器人以运用到军事方面和医药领域。当前，用于在人类对危险或狭窄的地域进行深入探查的机器人主要分两种，一种是利用轮子传动或履带传动的机器人，另一种是基于生物仿真出来的仿真机器人。

在过去，运用比较多的是履带机器人或者轮行机器人，但由于这两种机器人的工作环境比较受环境限制，在凹凸不平的地面难以前进，所以人们提出了仿真的概念，通过自然界中的昆虫研究和观察，得到昆虫的运动方式，从而获得技术上的突破。在最开始的时候人们的研究方向是四足机器人，处于四足在研究的时候是比较简单的，而且参照物有很多，例如：狗、马、大象、豹子等等。到现在，人们就把研究的重点转移到六足机器人或者是仿人机器人，现在人们都处于这两块领域的研究，先对于仿人机器人这一块，六足机器人可以依据四足的方式进行深入探讨。

蜘蛛机器人，是一种多足机器人。我们借鉴自然界中的蜘蛛作为参照物，仿照六足动物设计出来的机械构想。本次的设计中运用了2个电机控制脚的运转，1个电机控制机器人的左右转。在整个设计当中，运动的传递依靠的是皮带轮的传动，再带动整转副的转动，实现脚的前后摆动。而且蜘蛛机器人采用的的平面连杆机构，是由若干构件用低副连接组成的平面结构。根据转动副的不同可分为摇杆机构和曲柄机构。出于对运动原理的考虑，转动角度要达到360°，所以使用的是双曲柄机构。

蜘蛛机器人由于具备的自由度多，所以运动起来比较灵敏。它既可通过教的长度调节设定高度，又可通过伸张的调整保持平衡因此在稳定性上有优势。但这次设计的六足蜘蛛机器人运用两个三角平面来实现运动控制，相比于现有的六足机器人，这次的设计适用于大型的机器设计，以及简单的机械控制。它能实现在凹凸不平的地面行走，可以在危险或狭窄的地域进行深入探查，以便人们了解情况，实施救援。