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作品名称：多功能智能机械臂
学校名称：湖南工业大学科技学院
参赛队伍：骐骥
参赛学生：孙时琪钟旭明
指导老师：邱显焱刘国亮

详细说明

现在的工业发展迅速，人们对效率和质量的要求越来越高。而机器人是近代科学技术快速发展的朝阳领域，而且是高新技术的集成体现。20世纪60年代以来，伴伴随着微机技术的不断发展，机器人的科学与技术开始了迅猛的进步。机器人通常包含执行系统、动力系统、检测系统和操控系统等不同部分。通过改造机器人的结构，使机械臂可以实现六自由度的旋转，无死角工作。深入分析六自由度机械臂的系统机理，重点对结构原理进行了分析，确定了六自由度机械臂的自由度配置，结合轻量化的思路，确定了外部壳体材料，总结比较之后选择了适合的驱动形式。关节结构的设计中，对机械臂的装配做了总体的考虑。为了系统驱动输出的稳定，把输出统一在同一轴线上，设计了多功能支架，U支架等通用零件，减少加工时的复杂程度，提高了系统的互换性和可维护性。

多功能智能机械臂可以更好的实现各种动作，迅速，省力，省时，高效的完成工作。