随着人类经济社会的不断发展、城市楼层不断升高，特别是高楼的外表的玻璃幕墙清洗工作对工人来说更是一项巨大的挑战，高空清洗往往面临着清洗困难，清洗费用高的难处。

针对高楼玻璃幕墙清洗困难，清洗费用高的难题，本组提出设计高空玻璃幕墙清洗机器人。高空玻璃幕墙清洗机器人采用脚部吸附式的爬墙方式，顺利的爬上幕墙并进行清洗工作。本组设计的机器人，能够稳健的吸附在玻璃幕墙上，并用一定的速度前进，底部的清扫装置能够有效的对玻璃幕墙的进行清扫工作。并对清洗的结果进行实时的反馈，以便于操作人员对难清洗的地方进行反复清洗，以达到清洁的功能。

整个机器人系统主要包括两个关键部分，分别为机械结构设计和控制系统设计。其中机械结构的设计实现了机器人的系统机械结构的连接，实现清洗、移动功能，移动方式利用四足仿生机械足实现全方位移动；控制系统的设计完成各项预定的功能：无线通信、图像识别与检测、定位、人机交互、存储、供电等。

产品创新点在于：清洗结构用三个圆盘，能够更好地清洗玻璃幕墙；移动利用仿生机械足，通过液压结构和步进电机实现全方位移动，摒弃了传统轮式移动的方法，具有超强的环境适应性；采用喷出式的结构能够更好地将清洗液喷到玻璃幕墙上，使得清洗圆盘能够均匀的清除玻璃幕上的叫顽固的污啧。

该新型高空玻璃清洁机器人很大程度上使得社会效益和生态环境效益得到了大大的提高，具有广阔的市场前景。