背景：

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，通过红外远程控制船体移动进行垃圾的清理。用基于stc89C52芯片的控制系统进行方向、速度的控制和红外接收。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

设计说明：

用基于stc89C52芯片的控制系统进行方向、速度的控制和红外接收。整体为双船体结构，以及网状式收集装置，动力部分采用螺旋桨推进。采用了电源供电模块、电机驱动模块、红外传输模块，需使用遥控器发射红外信号在红外接收头接收后识别，再经过stc89C52使对应的电机动作，实现湖面清洁器的移动和垃圾清理。采用稳定的双船体结构，整个船体轻盈灵活，无需浪费大量能源，且采用电力驱动，节约环保。选用微处理控制器stc89C52作为主控芯片，通过红外遥控进行单片机之间的通信，实现了人机交互。远程无线遥控控制，只需一位人员便可完成一系列工作，节约了劳动力、提高了效率，通过这些特性可以看出，该机器人可以取代传统的人工打捞，是一款适合小型水面垃圾清理的实用型机器人。

主要创新点：

1. 由人工实时红外远程遥控船体移动进行垃圾清理，节约了人力、提高了效率。

2. 采用网状式垃圾收集装置横向放置，利用惯性无需任何辅助装置，降低成本，提高工作效率。