设计说明

（含设计原理、设计方案等，字数不超过3000字）

（2）控制系统原理：驱动单元采用RMDS-401   402 有刷伺服电机驱动器,通过CAN总线输出到驱动单元的驱动器以下信号：1速度信号，通过调速ECU输出信号到电机驱动板，调节机械运送系统，实现电机的无级调速，以使加工运送速度人工可调；2.正反转方向控制信号,通过CAN总线按照驱动器相应协议发送方向数据. 3.反馈信号，采用CAN协议采集驱动器通过精确的编码器所计算出的数据,以此实时获取电机当前的速度信号,实现了整体驱动系统的闭环控制，对降低出错率，提高安全性有着重要意义。

通过气缸的推送方管沿导轨直行前进，当传感器检测到方管通过中间位置后，两侧定位系统通过舵机上升，尽量减少孔的加工误差对方管装配的影响，当方管静止后，定位系统自动下降，防止阻碍其他装配。，垫片的安装部分。

产品特色

（含产品的先进性、实用性、创新性等，字数不超过500字）

目前市场上的方管加工装配平台并不完善，没有成熟的机器设备，一直处于空缺的境况。现有管类加工平台都在集中处理房管的生产、等距离截断、圆管的定向排列堆积、和方管的弯折等工作，结构、功能单一。另外目前的方管的装配紧固类的加工工艺还是单靠人工在流水线上的装配来完成，人力投入和财力投入都很高。本装置成功解决了一直以来很少涉及到的方管装配问题，研制了方管定位、和铆接的专用装置，基本实现帐篷双方管的快速大量装配铆接的工作，实现   人力、物力的低投入成本，提高效率。本装置针对方管装配平台欠缺的环境下，给出合理的、高效的设计。在方管送料的方面，采用了分拣滚筒来对无序的方管进行分拣，而且还加入阻隔板的设计控制方管可控性有序性掉落；在推送方面采用电推杆推进，一步到位；在方管的定位方面，采用雨伞结构的弹簧球设计，不仅可以对实现制动作用，又可以对方管的中心孔实现高精度的定位工作；在垫片的掉落和定位方面，采用自主设计的机构实现便捷的垫片的排序与定位；在铆接方面，改进了原有的铆钉枪，采用丝杠驱动，进行精确的自动化定位，更是得到稳定的操作性。