近年来，用机器人替代人类进入条件恶劣或者高度危 险的区域工作已经成为一种趋势。例如机器人进行水下作 业、无人机进行侦查勘测、机器人在废墟中探测生命迹象 等。然而许多在路面作业的轮式或履带式机器人在遇到复 杂地形时，因地形原因将无法正常工作。其次大多数的机 械臂无法像人手一般灵活，在特殊环境下增加了控制者的 操作难度为解决以上问题。在仿生技术、控制技术和制造技术不断发展的今天，各种各样的仿生机器人相继被研制出来，仿生机器人已经成为机器人家族中的重要成员。仿生科技已经将在人的生产生活中发挥了重要作用。

向本慈仿生蚂蚁形机器人利用昆虫的运动原理，多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。

在设计中减少传统六足机器人舵机数量，轻化机构，提高速度。稳定性好，对不平地面的适应能力突出。对于多数复杂地形的协调性能良好。利用单片机可使其实现智能控制。速度：2m/min质量：1.7kg总长：200mm 总宽：140mm。另可进一步升级改造，例如加装红外感应装置。