随着我国科技的进步，以及对能源需求的提高。我们需要对我们看赖以生存的地球进行进一步的可持续性开发。我们要对地球上我们未知的区域进行探索与开发就需要一种对地形限制少，结构简单，轻盈的探索设备，因此勘探预警机器人应运而生。

  该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备，通过 Wi-Fi 实现视频实时监测与实地场景的同步显示。机身八足运动，能够适应较为复杂的地形。其腿部半圆也可放出进行翻滚前进，或者后退。其身上搭载Wi-Fi图传模块，以及各种环境参数传感器，有可探测周围环境的温度，湿度的DHT11温湿度传感器，红外测距传感器和超声波传感器等等。对于机器的控制，我们决定采用Arduino Uno主板，此板使用简单，功能强大，并且具有完整成熟的库函数，以及大量的I/O口。因此此平台可快捷的进行上手使用安装调试。舵机驱动八足运动，精准可控，此车转向与传统的差速转向不同，该车转向时左腿和右腿反向走动，因此可以实现原地转向，减小转弯半径，更加适合在狭小的空间里运动，能够达到更好的探测效果。

 此机器有两种姿态可进行前进，行走姿态，由舵机，齿轮精准控制，转向。一种是翻滚姿态，可翻滚前进，节省能源，也可运用到南北极，冰层上的行进。

  仿生爬行机器人与传统的轮式驱动的机器人不同,采用类似生物 的爬行机构进行运动。这种运动方式使得机器人可以具有更好的与接触面的附着力和越障能力。但一直以来由于这类爬行机器人在机构 、 驱动和控制方面的特殊要求,使得实际制作出的仿生爬行机器人很难达到预先的设计效果,爬行机器人所具有的一系列潜在优越性能得不 到实际体现。但本机器人采取两种模式球形和蜘蛛形态两种，对地形的适应能力变得更强，且采用3个电机驱动，在控制方面也更加简易。