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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:全地形轮椅机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:全地形轮椅机器人
参赛学生:杨士超 谢佳芃 张雯琪  
指导老师:张彦斐  

详细说明

目前我国社会大量残障人士对自主生活方式的渴求不断升温,普通的手推式轮椅已经无法满足残障人士的诸多功能需求,市场上缺乏一种携带控制面板的电动爬楼轮椅,这并不符合“让老年人和残疾人自主活动”的设想。

本产品旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题,采用的创造性的机械支架仿四轮和电力驱动系统,到目前为止,已经能够做到由1人操作面板按钮即可独自一人完成上下楼梯的任务,这是目前市场上其他轮椅所不能完成的.残疾人或腿脚不便的老年人在使用了我们的电动智爬楼轮椅以后,再也不用担心外出的时候遇上障碍,可以和正常人一样自由行动,开始崭新的生活.

我们这款轮椅轮椅可以灵活的实现左转、右转、前进、后退等功能;

能适应平地、上坡、下坡、上楼、下楼这几种路况;

乘坐者能根据需要自主切换运动模,无需第三人协助;

电动爬楼轮椅行走时安全平稳,上下坡、上下楼时能时刻通过程序控制电动推杆,从而保证座椅平衡。

   采用齿轮传动方案,可以保证准确的传动比,同时可以将驱动电机固定在前轮架上,结构紧凑,。如采用两级齿轮传动,根据机器人的空间和电机结构,需要选用一级为锥齿轮,二级为直齿齿轮。为了保证爬楼过程的安全性,必须保证良好的制动。依据机器人的最大扭矩来选择离合器和制动器,同时注意其半径的大小,以防在上楼过程中接触台阶面。采用电磁离合器,它是利用摩擦力传递扭矩的装置。使用时其中一部分安装在一根轴上,另一部分安装在需要和轴一起转动的零件上。与机械制动相比,其具有结构紧凑、响应速度快、操作简单、可靠性高等优点。


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