作品详情

当前位置：首页大赛首页仿生蟑螂勘测机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：仿生蟑螂勘测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：小蟑螂
参赛学生：吴俊杰黄俊珲李法贵
指导老师：宫金良张彦斐

详细说明

六足机器人是多足机器人的一种，它是一款能够用于实际生活，能够帮助人们在生产、勘察、救援等方面做出贡献一仿生为主的机器人。我们的灵感来源于生活，借鉴了自然界昆虫的运动原理，由于螳螂顽强的生命力、敏捷的身体和灵活的六肢，以此为契机我们小组研发以蟑螂为原型的仿生机器人。在设计之初我们考虑到以后再生产生活中的需求，选用伸缩式六足，并在每条腿上配有单独舵机控制，在机身主体我们按有一个直流电机，点击通过齿轮带动中间的曲轴旋转，并在曲轴上链接两组闸线共六条，分别控制六条腿上的伸缩装置，来使机器人在遇到较小障碍物时能够轻松跨越。这一款机器人能够在复杂地形行走，并且有很强的壁障能力，它行动方式多样、适应性强。为了迎合实际的制造工艺与制造难度的考量，选择以大量的角铝材质来制作，主体和连接处，用一些POM塑料来制作传动装置，这样可以是加工更加简单而且重量也更轻一些。减少了传统六足机器人舵机数量，轻化机构，提高速度，同时能够实现智能控制一款造型简单的蟑螂仿生机器人。