主要工作装置

1控制装置

此款垃圾桶采取的是自动化套换袋模式，自动化程度高，所以需要有良好的控制系统来控制各部分相互配合，协调工作。我们采用一个中央处理器和多个支路处理器来完成工作，需要常压供电,并用单片机作为控制核心对滑轨、走刀和真空发生器加吸盘进行高效集中的控制。

2传动装置

垃圾桶内的转置采用的是电力驱动，在电机的控制下滑轨进行相对移动，将打包好的垃圾袋送出。

主要机构

1底盘

垃圾桶底部放置有重力传感器，当感知到垃圾桶重量达到一定量后便会自动进行打包封袋。

（附加：重量感应器所要的准确垃圾的重量，受到多种因素的印象，如垃圾的种类，垃圾的体积大，但是重量小或者垃圾体积小，但是重量大。所以，实际要根据垃圾桶的具体的主要放置位置，然后再调查相关的垃圾的大部分的种类，以及算出适合垃圾桶的重量感应器所应设定的重量大小。）

2踩式开盖

改垃圾桶采用的是脚踩式开盖，利用杠杆原理。

3吸附装置

内部的吸附装置为真空发生器附加吸盘。在桶口附近，有四个伪机械臂，其本体是真空发生器附加吸盘，用于吸取垃圾袋并打开，以及在打包时解除真空发生器产生的负压，让垃圾袋脱离吸附。

（附加：利用真空发生器产生负压，在吸附垃圾袋之后，维持负压的不变，从而实现垃圾袋的固定；当要将垃圾袋打包送出垃圾桶时，则解除负压，使得垃圾袋脱离真空发生器的固定，便于送出垃圾桶外。）

4切割转置

滑轨附加刀片，靠滑轨带动刀片滑动切割垃圾袋口。