一种高空作业的爬杆机器人，来解决人工高空作业难的问题，避免工人在高空建筑上清洗和在一些具有化学试剂或者有毒物质的作业环境下的危险性。爬杆机器人在携带相关清洗与检测设备，克服重力的作用代替人工作业于一些直径较细，强度较小，人工攀爬较为困难5-30米甚至高达百米的管道、电线杆、路灯杆、大桥斜拉索和变电站避雷针等高层杆状物表面进行爬行，研究设计一种能在施工现场实际运用的立柱爬杆机器人以此设计了爬杆机器人来取代人工高空作业。爬杆机器人的使用不仅极大的降低了高层杆状建筑物的清洁和维修成本，改善了工人的作业环境，提高了劳动生产率，降低了人工高空作业的危险。市面现有的爬杆装置，采用机械臂来进行交替攀爬，存在工作效率低，稳定性差，成本较高等缺点。研究设计一种能在施工现场实际运用的立柱爬杆机器人，以此来取代人工进行高空作业，会在降低人工高空作业的危险和降低人工高空作业的成本的前提下，产生良好的经济效益和社会效益。本设计主要是传感控制的预紧装置，可根据不同的作业环境检测粗细不一的杆子并自行调节机械臂的夹紧。预期能达到灵活的在粗细不同的杆上移动，夹紧的程度不能太影响机器人的移动，预期最大能达到150kg的负重爬升。