随着时代技术的进步和经济实力的快速发展，楼房的数目越来越多，并且楼房的层数也越来越高，随之而来的问题便是楼梯清洁问题，现有的楼梯清洁工作还是由人工来一层层的打扫，工作起来费时、费力。打扫一栋楼的时间过长，并且拿着众多的清扫工具一层层的清洁也非常繁琐。为了减少这种劳动力的浪费和能够达到快速有效的清洁楼道垃圾，便设计出这款楼道清洁车。目前爬楼梯的方式大致分为两种，三角轮和履带，目前效果最好的攀爬方式是以履带作为行进机构，履带式爬楼梯平稳安全操作简单，轮式的爬楼梯操作费力且不够稳定。通过整条履带间带面间一条条横向的圆柱状突起来达到卡住每个楼梯的棱角，实现整个车的攀爬。这种方式能够稳定爬升，控制起来方便。但是在楼梯开始和结束的地方容易出现受力不稳的现象。

目前，主流的自动扫机器人的清扫方式大体为通过机器人身上自带的传感器进行自由移动，通过机器下方的吸尘装置把清扫机器人经过的地面垃圾清扫干净，它的优点是清洁快速，体型小巧。但这种清洁方式适合相对平坦的简单地面，而在只能通过履带进行一次攀爬的楼梯，这种清洁方式是不合适的，并且不同楼房之间的楼道长度是有所不同的，楼梯面的宽度、楼道的倾斜角度也都有不同，如何在不同楼房中都能完整的覆盖，打扫楼梯面也是本次设计的重点考虑问题。

本项目提供了一种用于楼梯道阶梯清扫整理的方案，其装置总体概括为楼梯道攀爬机构，车前端的清扫汇拢机构和后部的清理机构。该装置通过清理车两侧的前后两段式全地形履带沿着楼梯的棱角进行楼道的攀爬；攀爬过程中前半部分的清扫机构在四杆机构的带动下可与楼梯面接触，清扫机构内部有液压缸进行伸缩，覆盖整个楼梯面，进行垃圾汇拢；后端部分主体为吸尘器，吸尘器头部镶嵌在可动四杆机构上，吸尘器头与前部汇拢的垃圾在一条线上，可进行车前端垃圾的回收。本产品通过爬楼过程中前端垃圾汇拢和后端垃圾收集，达到边爬楼梯边清扫的效果。本作品能够适用于各种类型的楼梯型号，能够达到自动寻迹清扫，不需要人员看管。并且清扫时能够达到高速、高效的效果。