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作品名称：管道机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创十三队
参赛学生：杨尚宇刘洋吕家琪
指导老师：张卫星王培芹

详细说明

为了解决意外落井事故中救援难度大、救援时间长的问题，以及在管道清理中遇到的诸多问题，通过Solidworks建模的方法设计一种管道救援机器人，其主要包括控制系统，动力系统，检测装置，传动装置，尺寸调节装置，救援搭载平台。控制系统主要采用STM32单片机为控制核心处理来自检测装置的信息做出反应传输信息到其他的执行元件、动力系统采用电机驱动实现整体的运动、检测系统采用了无线高清摄像头来实时监控、采用丝杠传动系统，配合履带行走机构进行运动、尺寸调节装置基于平行四杆机构原理改变支撑结构尺寸进而实现在不同口径管道中进行运动固定、救援搭载平台可以根据救援的情况来选择相应的救援设备，提高应急救援的效率。

设计出一种管道救援机器人的样机模型，主要提高管道救援的效率，救援过程中如何实时监控，进行实时控制，主要能够实现以下几个功能：

（1）实现管道救援机器人在救援过程中可以自由的变化尺寸进入不同的管道中的功能；

（2）实现管道救援机器人在管道中可以进行实时传输视频[1]及语音信息的功能；

（3）实现管道救援机器人在救援过程中救援方式选择的多元性。