侦查机器人包括遥控器与机体两部分，其中遥控器负责远程遥控与实时影音监控；机体负责执行侦查任务。其工作原理如下：
1.机体行走：遥控器内的主控制器下达控制命令经无线模块给机体内的主控，完成机体的行走；
2.电量采集：机体内的主控制器采集电源模块的电量信号经无线模块给遥控器的主控制器，实现机体内电量使用情况控制；
3.音视频采集：机体内的摄像头将采集到的影音信号经无线影音模块传送给遥控器，并在显示屏上显示，从而实现远程监控。

系统总体设计方案如下图所示：

   1. 无线模块选取：此款机器人工作在有障碍物的环境中，要想提高数据传输的越障能力，在功率相近的情况下，应尽量选用低频段通信方式。在上图的方案中，数据传输方式选用170MHz工作频段的模块；此外对于无线数据和影音的传输部件我们选用了高功率的模块，可在一定程度上提高数据传输的距离问题。
2. 直线行走：本设计方案中，提出一种PID程序，来矫正机体行走时误差较大问题，具体操作流程为：在行走过程中把电机的速度信号由码盘采样到抛投体的主控芯片中，并由PID算法算出速度差值对应PWM波的占空比，最终消除两轮速度差值，实现直线行走。
3. 摄像头选取：选用了更高成像能力的摄像头和高分辨率的显示屏，可有效的解决现有各种机器人监控效果不理想这一问题。
4. 数据传送方式：抛投体与遥控器间数据的传送使用无线通信的机制，为避免抛投体被多个遥控器同时操控这一问题，在上图设计方案中遥控器和抛投体内用来传送数据的部件在程序中采用固定ID的控制方法（也就是说数据的接收方只能受到指定ID发来的数据，非指定的ID，数据不进行传送）；

5. 无线通信天线选用：现有抛投机器人无线数据接收模块的天线使用硬质材料的天线，机器人在行走和停止的过程中受摩擦力和惯性等因素的影响，天线极易受到损坏，本方案中选用了软导材质的天线，可提高天线的抗破坏性。