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作品名称：管道机器人设计
学校名称：三明学院
参赛队伍：努力iii
参赛学生：周祖洋李宏旭
指导老师：王春荣夏尔冬

详细说明

为了使管道机器人可以适应不同大小的管径和具有检测清除障碍的能力；以及提高机器人的转向能力，设计了一款对各种管道具有较好适应能力的管道机器人。首先，在设计中采用轮式管道机器人的运动方式和使用伺服电机驱动，提高了机器人的灵活性和机动性。采用液压伸缩装置使驱动轮可以伸缩使机器人可以适应不同管径的管道，并在机器人中间处加装蛇形节加电机驱动是机器人可以在弯道处灵活转向。设计清障检测机构，使机器人遇到障碍物时可以进行有效的清理，以及检测管道内部情况。其次，对液压动力系统进行设计、计算，设计出合理的液压装置尺寸。最后，对机器人的部分零件进行有限元分析，分析的结果表明其设计合理并满足指标要求。经过长时间的计算设计，设计出的管道机器人能够使整体伸缩长度为263mm～330mm,宽度伸缩范围为190mm～250mm。

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