如今人们对太阳能利用技术的研究已进入白热化阶段，传统的固定式太阳能电池板难以满足对太阳光的充分利用，转化效率较低，损耗较大。为了降低太阳能转化过程中的能量损失，提高能量利用率，本课题系统的进行了太阳能电池板自动追日充电系统的研究设计。提出了一种自动追踪方案，并进行了机械系统设计和电路部分模块化设计，使用Keil编程完成程序的设计，再根据设计的机械和电路部分，进行了实物制作，通过单片机控制，完成系统测试。针对目前太阳能发电领域存在的低利用效率，本课题着眼于高效率，低成本设计出了一种适用性强、转化效率高、可自动追踪太阳的自动化系统。该系统由STC89C52单片机进行控制，通过光敏电阻检测电路、A/D模数转换电路、时钟电路以及步进电机驱动电路的相互配合工作，构成了整个太阳追踪系统。

系统整体流程图概括：首先，是系统的初始化操作，使系统处于初始运行状态，避免上次运行结果对系统运行造成误差；然后，在系统上电开始运行后，单片机控制系统开始读取DS1302时钟芯片中的时间数据，判断当前时间是否处于6：00~18:00，若是，系统开始正常工作，反之，追踪系统不工作；之后，在6：00~18:00时间点内，由于光照的变化会引起4个光敏电阻G1、G2、G3、G4阻值的变化，从而会引起光敏电阻两端分压的变化，系统开始对4个光敏电阻G1、G2、G3、G4两端分压U1、U2、U3、U4（分别代表了上、右、左和下光敏电阻两端电压值）进行检测，然后将采样得到的电压值输出到PCF8951转换芯片中，并对4个电压值分别进行A/D转换，将模拟信号转换为单片机可识别的数据信号，进而输出到单片机最小系统中，经过单片机对4个数据电压值的分析处理，当4个电压值满足系统设定的电机运行条件时，单片机可控制步进电机进行上转、下转、左转和右转，从而使得太阳能电池板尽可能地保持与太阳光线的垂直，提高太阳能的接收效率；除此之外，单片机根据接收到的电压信号可推断出此时环境的光强信息，可以由显示屏显示出此时的时间和光强信息；当然，在接收到太阳能信号后，系统充电电路开始运行，单片机通过控制电源管理芯片实现对外部的充电，此过程可由指示灯进行显示；当执行完整个流程后，单片机会再次进行时间判断，重复以上过程。