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作品名称：爬壁机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：极光科技团
参赛学生：法振宇李冬辉
指导老师：宋健王伟章

详细说明

本机器人是一种能够在壁面移动作业的极限作业机器人，它是集机构学、传感技术、控制和信息技术等为一体的产品。它通过反推力吸附使机器人能够在壁面上移动，在粗糙的壁面能吸附移动。采用单片机控制，使机器人能够完成各种操作，也可根据具体需要进行重新编程使机器人达到自主和半自主控制。从而达到对高楼外壁面进行清洗、高楼事故抢险救灾等具有危险性的高空作业项目。从而减少工作人员的危险性。

我们团队研制的爬壁机器人以亚克力板为车架，通过驱动电机进行驱动车轮运动，由蓝牙模块进行控制车的运行方向，无刷电机通过反转产生推力的方式实现在墙壁上吸附。

通过无刷电机与驱动电机配合在一起，通过调节无刷电机的转度来控制吸附力的大小，进而在粗糙度不同的墙壁上爬行；手机控制端与蓝牙模块结合在一起，来操控机器人的运行。通过MSP430单片机调节车盘无刷电机转速和驱动电机的转速，使之相互配合，实现在墙壁上吸附和移动的结合。进而实现高效率的高空作业。