随着生活水平不断提高、生活节奏日益加快，汽车使用量的也在逐渐增加，与此同时，停车难的问题也越来越严重，其中一些驾驶技术有限的人遇到拥挤的环境，几乎无法准确停到指定的车位中，甚至与其他汽车发生刮蹭，造成了许多不必要的麻烦。

因此，设计一款具有体积小，自动化程度高，操作使用简单方便等优点的自动辅助移车机器人具有一定的现实意义。

为避免移车机器人体积重量较大、结构复杂的缺点，加之该型移车机器人主要针对小区或者商场，因此要求结构需紧凑，占地面积要小，使用维护方便。结合小轿车的结构设计，我组设计出的移车机器人，共由三部分组成，分别为：丝杆千斤顶、连接杆和底座，移车过程中实现各步骤功能的模块均集成于机构上，满足体积重量小的要求。

丝杆千斤顶先运动至汽车底盘下方可以承载重量的受力区域，通过电机使千斤顶开始运动，直至汽车被顶起一定高度时千斤顶停止运动，同理，整个汽车底盘四个角各用一个千斤顶最多可将8t的汽车给顶起来。

连接杆为底盘与丝杆千斤顶的中间控制机构，使千斤顶运动到合适的位置，从而为下一步顶车的过程打下基础。

底座为整个作品的控制核心，底部有四个轮子结合循迹系统控制行走，机构侧面有四个凸出部分与连接杆相连，使千斤顶运动到合适的位置，并进行下一步工作。

在移车机器人开机工作之前，先将汽车停到机构的上方约中间的位置，然后汽车停止工作，接下来结合循迹原理开始停车的工作流程。

开机后，控制核心底座四个电机开始工作，通过转动连接杆，使千斤顶向两侧运动至合适的位置时，千斤顶通过电机把汽车顶起到合适的高度，汽车顶起后，底座的底部轮开始转动，随着循迹线同时千斤顶底部的万向轮也随着工作，为移车减少阻力，当需要改变方向时，控制底座轮子的速度即可，从而完成转弯等复杂过程，将汽车停至指定的车位，从而完成辅助移车的目的。

当汽车整体到达指定的位置时，千斤顶开始向下运动，当汽车接触地面时，四根连接杆恢复至初始状态，最后整个机构自动从车底钻出，参与下一辆汽车的停车工作。

本作品运用的原理有螺纹传动、循迹红外线、直流电机、以及差速转弯等。

先进性：以机械装置为基础，以电子设备为动力，机电一体化，很大程度地减少了人力，还降低了意外损失的风险。

实用性：泊车在生活中是很常见的，然而每个人的停车技术水平有限，为了减少不必要的麻烦，本产品有很大的实用价值。

创新性：用小型千斤顶代替传统大型移车装置，不仅大大降低了人力负担，还节约了成本，更加经济、环保。另外，转弯的方式也是受装甲坦克等军事装备的启发，主要通过差速完成转弯，降低了整个系统的复杂性。