本设计充分调研了⽬前除草机械的现状，分析了现有设备存在人工操作劳累、超高噪音、工作天气恶劣等问题，在此基础上设计了本智能草地修理机器⼈的⼀些功能。本项⽬的⽬标是针对像⾼尔夫球场、私⼈别墅草场、公园绿化带草地等场合对高频性地草地修理问题；采⽤机械主体结构设计和控制部分相结合，设计⼀种更加便捷、更⾼效率、⾃动化程度更⾼的智能草地修理机器⼈，以此减轻从事除草工作人员的工作力度和投入；机械主体结构⽅⾯，该智能除草机器⼈主要由前⾏机构，运动机构，监察机构和承载机构⼏部分组成；控制部分主要包括Arduino 主控板、电机驱动、WiFi模块和陀螺仪等。

系统工作时，小车拥有自动模式和手动模式；自动模式在程序给定的路径自动作业，实现了自动化和智能化；小车手动模式通过手持遥控器按控制轨迹工作，通过遥控器的电机控制键，发送无线电信号，无线电模块接收到信号后传输给主板，主板在程序的控制下进行判断，识别输出需要执行的操作，然后给驱动模块发送脉冲信号使驱动相应的电机来完成行走、转向、除草等功能；当小车在工作时，由于前进助力引起反向偏差而走弯曲轨迹时，可以通过陀螺仪矫正运动轨迹，使整个作业行程更加规范化，在整个过程中应用摄像头对整体进行远程监视，由AF790 五模4G无线通讯模块提供网络服务，实现全部过程可视化。