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作品名称：智能抓手
学校名称：平顶山学院
参赛队伍：HEAT
参赛学生：王东帅王福杨帅
指导老师：冯宁常英丽

详细说明

智能抓手是一种高效，节能，廉价，重量轻，输出力/质量大、功率效率高的新型智能工具。此结构设计巧妙主要包含了气动人工肌肉，软材料仿生抓手，连杆，腔体。

此设计以气动人工肌肉作为动力源，通过对气动人工肌肉的充气来实现气动人工肌肉的横向膨胀以此来作为动力源，可通过充气的多少精确控制作用力的大小。

抓手为可灵活安装软材料的仿生手，自适应能力强，可以抓取形状大小各异的产品，且拥有对易损伤物品无损伤抓取的良好特性。

本设计的动力传输效率高。气动人工肌肉产生的动力经直线直接传到抓手处，大大提高了传输效率。

Ø设计优点：抓取稳定、自适应能力强、控制简单、能很好实现无损抓取。

Ø结构优点：结构简单，便于生产，易于实现工业化。

Ø动力优点：气动人工肌肉作为动力来源，高效、节能、廉价、重量轻、环保。

Ø材料优点：弹性好，自适应能力强，能实现无损抓取。