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作品名称：水精灵
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：水精灵
参赛学生：冯陈薛金文田林
指导老师：熊超有

详细说明

设备全长70cm,最小直径20cm，呈圆柱体具有5自由度，灵活多变，可以进入多种狭窄的空间身体可以多方向旋转。采用外部扫描建模、无线传输、实时图传；尾部动力设计具有正反转功能，实现前进、后退。

外部扫描建模功能，通过前端扫描需识别物件的外貌特征，进行建模，寻找合适位置进行抓取或引导抓取。具体体现在机器自我运行时的自我判断！
无线传输功能，则是将识别到的物件特征、水下环境，通过发射给主机的信号，在主机上再显，可以人为规划机器运行路径。最主要的体现则是不论机器自己运行或是人为规划路径，都可以达到可监视的目的！

实时图传功能，将水下陌生危险领域即使回传，让操作者可以在较为安全的工作环境探索未知陌生的区域，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型用于引导机器人的运动轨迹