一、开发背景

现在机器人已经发展到第三代，具有识别、推理、规划和学习智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定环境下工作。移动、机器学习、人工智能及大数据都将成为未来几年发展的主流趋势。并且，机器学习和人工智能的结合将帮助公司更好的管理大数据，“分销系统”也会出现一系列创新。人工智能所能带来的影响力，可能要花上一两代人的时间才会慢慢呈现，但是，从长期来看，旅游企业只有运用这些新技术才能在激烈的竞争中获胜。

近几年，智慧旅游正成为中国旅游业新的发展方向，旅游业开始引入多种智能系统，利用创新的技术手段，为游客提供必要的游览信息、全新的观景体验和便捷的旅游服务，机器人也由此进入了旅游行业。

二、结构说明

我们所设计的机器人主要由主控制器、电池、舵机、光敏传感器、舵机、电机驱动等组成。以下是对这些部分作简要介绍：

1、主控制器：我们使用的是32位ARM Cortex-M内核的控制器，此类控制器性能高，成本低、功耗低，是同类产品中性能最高的。

2、供电电池：我们采用12V、2200mAh可充锂电池，此电池重量轻、能量密度比较高、可使机器人小车连续运行数次，使用寿命长并且具有高能力承受能力。

3、舵机：使用数字金属舵机，精确度高。

4、光敏传感器：传感器系统相当于机器人的眼睛，是机器人行动的前提。我们使用的光敏二极管传感器是运用STM32芯片，该芯片稳定支持C语言编写及更改、价格廉美。

三、功能和使用说明

能自动识别道路并完成相应任务是对专业机器人的基本要求。我们所设计的是基于STM32单片机的智能机器人就是要求从起始点出发，能沿着白色（或者黑色）引导线运行并且整个过程对于沿线方式的探索，最终回到出发点。本智能机器人有如下功能：

（1）系统规划与优化能力：在一定的时间内游览多景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。需要一种最优规划以达到所要求的目标，需要有一定的系统规划与优化能力。

（2）应变能力：面对有些可移动景点与不可知的路障摆放数量与位置，在机器人进入场地后，所走的路线避免不了那些路障，此时需要机器人对此做出一定的应变以顺利完成任务。

（3）视力及定位：机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。

（4）爬坡能力和跨越门槛能力：由于应用环境的需要，使得机器人具有一定的爬坡能力和跨越障碍的能力。

（5）对抗能力：具有一定的对抗能力，已完成任务。

（6）快速性与稳定性：机器人在整个过程中，要在快速性与稳定性中间求得平衡。