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作品名称：新型四驱轮毂电机冗余驱动系统
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：嵙智行科技创新团队
参赛学生：薛依涵王玥姜子宣
指导老师：王强

详细说明

随着我国“十四五”发展规划与新能源汽车产业发展规划的提出，相关科研机构和汽车生产企业掀起了新能源驱动系统的更新热潮。作为分布式驱动电动汽车的主要技术之一，多源轮毂电机驱动系统在结构紧凑、控制灵活、空间利用率高等方面表现出突出优势，使其逐渐成为电动汽车驱动系统的主流。在智能驾驶环境下，基于多源轮毂电机的四驱车辆冗余驱动系统具有驱动模式动态多变、能源利用率高等突出优点。但是智能驾驶的发展对车辆驱动控制策略的高效性、协调性提出更高的要求，传统的控制策略无法满足车辆多工况下多模式驱动的需求，导致驱动系统存在协调性差、能量利用率低等问题。鉴于此，我团队开展了智能驾驶环境下基于轮毂电机的四驱车辆冗余驱动系统协调高效控制研究，提高了智能驾驶的发展对当前车辆横摆稳定控制策略的准确性、快速性、高效性、协调性。

团队以多源轮毂电机驱动车辆为研究对象，对智能驾驶情形下多源电机动态协调方法进行研究。首先，通过建立车辆纵向动力学模型，分析车辆不同行驶工况下驱动力需求规律；其次，结合转矩最优分配策略，探究全工况下单元协调规则与机制；最后，构建全工况多模式实时预测反馈的自适应随动高效控制方法。