目前，我国的船舶自动化还处于初级阶段，对于船舶的驾驶依然还需要利用雷达、电子海图、视觉等多种信息进行辅助决策与判断。随着机器人时代的到来，无人船在近年来也备受关注。我国水域资源丰富，水域总面积辽阔，对于水域勘察，水质检测，水上救援，水上观光等对于人工的方式无法满足工作需求，且我国目前大部分的船只都采用柴油等，对于河流环境而言是不友好的，所以水上无人船对于我国是十分需要的。

经过我们小组成员的调查及分析，无人船按用途可分军用、民用两类.军事上扫雷、反恐、反潜等。民用上主要用于测绘、环保等，且目前在国内民用无人船市场，市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型。经过数据分析，我们小组设计出一种近水面悬浮系统的水上无人船，不同于现今无人船，为了无人船的多用性，不再只有一两种功能，我们小组采用一种（近水面飞行+基础航行）的混合模式，在面对各种任务时可采用不同的运动方式进行，如在进行河道绘制，能源补给，扫描水面污染物，海上救援等等可采用近水面飞行，而面对河流观光，水样采集等可以采用基础航行。螺旋翼的存在类似于无人机的原理，可以更好的悬浮在近水面，同时在海上救援上可以准确的查看落水者的位置，为其指引方向或者投放救生圈。同时为了确保无人船可以灵活控制，我们采用智能控制与多传感集成系统，该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精准沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。 依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。这种方式可以进行数据传输，或者在无人船上搭载水质采样设备等在线监测水质。

不仅如此，为了无人船可以长期的进行水上航行且为了保护水环境，我们小组采用新能源电池供电由太阳能电池板充电的混合方式来进行长时间的续航，在环境下使用该混合模式不会对水域进行污染，同时还可以降低燃料维护成本。对于船体的设计采用碳纤维、凯夫拉复合材料，这种材料这种材料强度高、弹性模量大，但密度小、重量轻，还耐腐蚀、耐疲劳、蠕变小。这样的船体轻，吃水浅，搬运方便，同时在船体周边可配备防撞条等增加防护效果。在面对洪涝灾害等，船体也不怕冲击，可以在保证自身安全的条件下探知消息。

  现如今无人船的发展前景越来越好，无论国内还是国外无人船的大部分运动方式比较单一，不能应对水面上的复杂情况，对于本文提到的近水面悬浮系统的水上无人船不仅功能多样化，还采用新能源技术可以长时间续航，也避免了环境的污染。随着时代的发展，海洋是我们不可缺少的部分，习近平总书记在党的十九大明确指出坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。在如今，无人船的发展是广阔的，不仅仅在民用无人船，军用无人船更是值得我们去研究。