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作品名称：心“磁”手“软”- 仿尺蠖磁控软体微型机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：心“磁”手“软”-仿尺蠖磁控微型软体机器人
参赛学生：李德龙张帆崔新雨
指导老师：杨文广

详细说明

该项目设计了一种更柔软的可变形的磁控微型软体机器人，并通过三维亥姆霍兹线圈获得了更精确的轨迹控制。相较于刚体微型机器人在介入医疗场景时，可能会对操作工作区域的器官造成软组织损伤，进而对人体造成伤害等缺点，该磁控微型软体机器人能在人体内腔完成更多医学动作，并且不对身体器官或者组织造成损伤。并且由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性，在医学方面具有潜在的应用价值。该微型治疗机器人以病人为导向的益处相关，包括缩短康复时间、减少医疗并发症、感染风险和术后疼痛，提高护理质量等优点。

同时，该磁控微型软体机器人可以进行体外操作，对微操作等具有重要意义。