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作品名称：水上“扫地机器人”的设计与研究
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：阿森纳
参赛学生：陈枢昂赵嘉宁阮敏航
指导老师：汪帮富

详细说明

我们做的这个机器人，采用的是半潜设计，船肚是其主要部分，其进口处设置一扇门，用于防止垃圾流出，同时在船肚内有可替换的收集仓。在船肚下方是船的浮力来源——四个塑料瓶，使用随手可得的塑料瓶作为浮力来源不仅节省了经费，还可以随着船重的不同，通过往瓶中加装配重来调节船肚与水面的高度差。其动力系统是在船肚后下方的两个螺旋桨电机。通过后置船舵来改变方向。而船肚上方则是用于装备识别系统或者遥控系统的平台。船尾有孔洞设计来加装牵引绳。同时，我们以树莓派为中控，搭载接触式传感器，当传感器触岸时，树莓派输出高电平使得电机先反转，离开岸边位置，再让一边的电机加速，使得该机器人可以自行转弯避障。