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大赛获奖感言
作品名称:多功能救援探测机器人 学校名称:三明学院 参赛队伍:spiral 参赛学生:薛江华 严楚楚 指导老师:王春荣 夏尔冬
为解决复杂的紧急灾难性工作环境以及可能会给双臂救援探测机器人的日常运动和使用带来不便的问题进行关于双臂救援探测机器人的设计和机械本体的设计。设计了1个6自由度的机械臂,设计手爪使手爪模块化,根据需要可以自由实现抓取、切割、钩取等功能。采用四履带行走机构,拥有两个机械摆臂,能够适应复杂环境,越障能力强。并利用SOLIDWORKS软件建立双臂救援探测机器人各机构的三维模型。利用Simulation软件进行摆臂与机械臂大臂的静力学分析与优化设计,在保证摆臂与机械臂大臂的力学性的基础上,实现救援机器人的轻量化。
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