随着对能源需求量的增加和开采强度的不断加大,浅部资源日益减少,国内外矿井都相继进入深部资源开采状态，而矿井内岩层温度随开采深度的增加逐步升高，极易导致各种安全事故的发生。基于此，团队成员设计了一种集自由移动、精确定位、传感探测、影像监控、集中控制于一体的智能多参量矿井环境探测机器人。在结构性能方面，该产品大部分部件采用碳纤维和其他先进材料，防水力强，强度高，可有效避免井下岩石掉落砸坏机身。在运行稳定方面，四个轮子可根据地形自由改变角度，若因意外情况出现翻车事故也能自动将车身调正，机身可有效适应钻孔尺寸。在信号反馈方面，该产品在井下信号薄弱的条件下也能精确定位、准确测量，极大提高井下勘测精度。智能多参量矿井环境探测机器人性能稳定，操纵方便，兼顾人工远程控制和全程自动化运转的优势，该产品的广泛应用可在实现智慧无人化矿井的同时，进一步提高矿井围岩监测、预测及预报的精度和可靠性，为提高矿井作业效率及降低安全隐患带来了福音，进一步推动了社会生产的发展。
该项目创新特色：
（1）将矿井井下探测与AI相结合。大大地解放了劳动力，切实保护了从业人员的生命财产安全，提高了井下勘测精度。
（2）制作材料先进，外形设计独特。这些设计使机器人能够自适应钻孔尺寸，大部分部件采用碳纤维和其他先进材料制成，具有极大的强度，可有效防止井下岩石掉落砸坏机身。
（3）车轮设计科学，灵活性较高。可实现在崎岖不平的井下巷道、钻孔内的垂直及倒立面上吸附行进，解决机器人在矿井下的复杂路况的行进问题。
（4）一定的应急调节功能。四个轮子可根据地形自由改变角度，若因意外情况出现翻车事故也能自动将车身调正，提高了装置的实用性。
（5）动态定位的方式进行位置锁定。机器人能在井下信号薄弱的条件下精确定位、准确测量，同时利用视觉传感器获取目标图像，回传信号稳定，图像清晰。
（6）多位一体化，自动化程度高。机器人操纵方便，探测结果可实时传送到地面，为作业决策及时提供现场信息，既可人工远程控制又可全程自动化运转，大大提高了矿井开采行业的工作效率。同时机器人的多项功能可进一步拓展，应用至更多的领域。