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作品名称：一轮多变——四驱行星轮式多功能轮椅机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：众创队
参赛学生：徐文迪尉鸿伟巩洛麟
指导老师：朱峰

详细说明

根据残疾人抽样调查数据得知，在我国仍有数量巨大的残疾人群体，各国研究人员正在努力研究各类辅助器材，其中，爬楼梯轮椅地成为了近几年来的一个热点。目前国内外高端爬楼梯轮椅的设计多采用履带式，这种轮椅体积庞大，灵活性差，而行星轮式爬楼梯轮椅大多需要第二人辅助操作，自身行星轮系没有动力，不能自主爬楼梯。本项目对主要针对残疾人士和老年人难以在楼梯上行走的问题，设计了一款行星轮式爬楼梯轮椅，详细研究了该轮椅的用户需求、机械结构、电控系统及软件系统。对此轮椅的越障能力进行了研究。对机械结构进行运动学、动力学分析，并求解运动方程。对受力结构进行有限元分析，以确保此轮椅有足够的强度。此轮椅设计合理，可解决实际问题，有商业价值。本项目设计的爬楼梯轮椅创造性地采用四驱行星轮系结构，轮椅最大楼梯爬升高度 20cm，最大台阶宽度 30cm，最大负载 130 Kg。轮椅最大运动速度：8Km/h。选择爬楼梯机器人运行速度为 0.2m/s。使用寿命：10000km。轮椅最大上下坡能力：38 度。本文设计了一款能自主运动的四驱行星轮式爬楼梯轮椅。