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作品名称：基于机器视觉的垃圾分拣机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：1号挑战者
参赛学生：王文杰朱兴娃王慧栋
指导老师：袁英年孟雅雯

详细说明

本作品主要有运动系统，蝴蝶翼翻转系统，抓取系统，垃圾回收系统，控制系统等五大部分。其运动系统蠕动爬行功能，能够根据地面状况切换运动方式；车轮的独立驱动控制模块，能够实现任意多角度的旋转，方向避障等特点。主要以树莓派4B作为主控芯片，太阳能与蓄电池相结合的方式，OpenCv图像识别技术结合机械臂抓取实现拾取垃圾的功能；其中，OpenCv配合机械臂对垃圾进行搜索检测、定位、抓取、收集，实现垃圾的自动分拣。
机械臂逆运动学夹持器的位置和朝向后求出每个关节的旋转角度。去掉下方云台及旋转关节，这样就可以在二维的平面上进行运动学分析。采用OpenCv图像识别模块，利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，进行垃圾的捡取。达到保护环境的目的。机器人通过太阳能板提供电能，在露天场地可以长时间工作，提高工作效率，太阳能翻板的有效利用，充分利用了自然资源，智能控制，全自动分拣垃圾，无需人员参与，节省资源，外观采取火星车灵感设计，结构新颖。