智能苹果套袋机

设计目的

水果在运输过程中，由于各种原因水果出现不同程度上的损伤，导致了水果经济利润的降低。为了防止水果的损伤，应给水果包装一层保护袋，如；给苹果，梨等进行泡沫网袋包装，软纸包装等。由于人工取水果、包装水果、将包装好的水果放到指定位置，这一系列过程大约需5秒，包装效率过低，人工成本大，因此市场急需一种水果包装机械来代替人力，提高包装效率，降低成本，提高社会的发展。

                                      工作原理

一、输送系统，能够将水果准确运送到套袋系统工作位置，从空间直角坐标系X/Y/Z参数上入手，Z方向让水果紧贴传送带，X方向定位采用柔性圈约束，Y方向定位采用光电门检测，来解决定位问题。

二、套袋系统，当水果由输送系统运送至套袋工作位置时，由光电门检测定位并确认后向单片机发送信号，由单片机判断处理后发出指令驱动套袋系统原动机工作，原动机带动丝杠螺母机构运动使爪钩实现上下运动，再配合撑爪环使其实现扩展收缩功能，由算定设计的四爪实现沿水果外轮廓运动，再由四爪端部的尖钩控制泡沫网袋，从而实现整个套袋功能。套袋动作完成后由红外传感器监测向单片机发送信号。

三、切割系统：主要由曲柄滑块机构进行推送电热丝运动，利用电热丝高温对网套进行熔切，避免机械外力对套袋完整性的影响，为了提高效率使整个推送过程具有急回特性，因此选用偏心曲柄滑块机构，整个系统由红外传感器监测对曲柄滑块机构进行定位处理，当套袋系统完成工作时，爪钩复位触发套袋系统的传感器，由传感器发出信号，单片机处理后给切割系统发出工作指令。

四、控制系统，利用单片机作为中央处理器，先由输送系统将水果输送至套袋系统工作位置，由光电门检测定位确认后产生一个高电平信号，中央处理系统接收到电平信号后做出判断发出指令驱动套袋系统原动力（步进电机1）带动机械部件进行泡沫网套套袋作业，套袋作业完成后由红外传感器监测将信号反馈给单片机，由单片机判断执行程序，发出指令驱动切割系统原动力（步进电机2）进行泡沫网套切割，切割完成后，单片机再次做出判断，水果继续送进，循环套袋作业。