开发背景是因为自己所处山西，山西主要是依靠能源发展的，为了加快煤矿智能建设规范，山西成为全国首批煤矿智能化建设地标准，将5G技术引入智能煤矿建设，推动煤炭开采由机械化，自动化，数字化向智能化发展的，打造煤炭无人（少人）智能开采新模式，建设了一批智能矿山和智能综采工作面。目前，党的十八大以来，我省累计生产原煤98亿吨，占同期全国产量的四分之一，外调64亿吨，占省际调出量的七成以上。刚刚结束的10月16日第二十次的全国人民代表大会中山西省委强调要坚决扛起保证国家能源安全的重大政治责任，不能让国家为煤发愁。而安全生产是煤炭企业的天字号大事，安全生产与人的生命息息相关，我们常常听到的那句话，安全生产，人人有责，它关系到广大员工的切身利益和家庭幸福。安全是企业发展的前提和根本，使意外事故的发生率降到最低，才能创造出更好的经济价值。针对煤矿井下具有作业空间狭小、作业设备多、视觉环境差、环境温度高的特点，还有煤矿出意外安全事故的大多数原因在于探测不到位而引起，所以为了提高煤矿安全保障能力和生产效率我们设计了这款《全地形六足探测机器人》。
    结构说明：六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。我们借鉴了自然界，原理是仿生学。
    功能：《全地形六足探测机器人》具有运动功能，可以在指定区域行走，到达用户指定位置，根据周围信息避免障碍物，并可以通过遥控器控制行走。平稳行走，经得起颠簸。
    使用说明：一、机器人顶部的触摸屏即为操作主界面，设有简洁易懂的功：按钮与状态标识，使用起来就像手机APP般简单。二、系统设置：点击主页面左下角的设置按钮，可进入设置界面对机器人进行功能操作，以及进行设置密码，音量调节与机器重启，也可对各个零部件的软件版本进行更新。三、故障排除当机器人在任务中发生故障，可按下侧面的急停。四、返回列表：点击返回键并取消当前任务，然后重新设置任务。若需在机器人工作过程中更改任务目的地，也可按下急停键后点击重新定位重新设置任务目的地。
    而且全地形机器人不仅可以用于煤矿探测，还可用于其他空间狭小，路面崎岖不平的地方。
    六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界昆虫螳螂足的运动原理，设计了这款多足机器人。
    产生的原因在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和矿洞矿井等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制，以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比，在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能，在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限，这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强，它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。当然多足步行机器人也存在一些不足之处，比如为使腿部协调稳定运动从机械结构设计到控制系统算法都比较复杂，相比自然界的节肢动物，仿生多足步行机器人的机动性还有很大差距。