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作品名称：全地形仿生蠕虫机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：领航队
参赛学生：方鹏周文廣梁译之
指导老师：邱显焱

详细说明

自然灾害时有发生，当地震等发生大规模的自然灾害后，由于伤亡人员数量巨大，专业救援人员的数量往往不能满足实际需求。全地形探测机器人是机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识的有机融合。将全地形探测机器人用于协助或代替救援人员执行救援任务，可避免由于二次倒塌等原因导致的施救人员的伤亡，可以有效地提高救援的效率。
仿生学是近些年的一个热门话题。自然界中的动物经过上万年甚至上亿年的进化，保留了适应多种环境的外形结构以及运动方式，仿生机器人这种能模仿动物身体结构及运动方式的机器人继承了其所模仿的动物的运动特性，使得它们可在多种复杂环境都具有很好的运动特性和环境适应性。结合仿生学的仿生探测机器人为解决当前探测机器人所存在的诸多问题提供了可能，在灾后搜救、自然探索、军事侦查等领域具有很好的应用前景。
由此设计一款全地形仿生蠕虫机器人，用于灾后搜救、自然探索、教学娱乐等领域，致力于解决目前已有机器人越障困难、地形适应能力差、探测效果不佳等痛点。