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作品名称：下水管道清理机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：有请下一队
参赛学生：黄捷林辰彬林文婕
指导老师：陈松平

详细说明

随着我国城市排水管道长度逐年增长，管道堵塞后处理问题逐渐成为城市管理的一大痛点，为了节省人力资源和解决作业安全问题，自动化作业成为市场的一大刚需，而为了满足市场的需求，我们研发的下水道一体化机器人，采用三足履带贴合管道内壁的方式来实现适应复杂环境，主体中心以作业机械臂为主，以高压水枪为铺来配合管道的疏通，其中底盘yaw轴采用了蜗轮蜗杆结构实现了整体机械臂和作业工具的转动，满足了360°的无死角作业要求。

模块介绍

机械臂模块：可以360°旋转机械臂大体由大手臂小手臂组成能实现更大工作面。

行走模块：本产品经由下水管道口进入管道后利用轮加履带的传动机构进行行走。

主体模块：下主体放置控制整个机器人的核心电路板，控制各个模块的联动上主体模块主要用于探测兼化学清理。

清洗模块：与机械臂的yaw轴同步转动，高压冲刷堵塞物，铺助机械臂完成作业任务。