现今，多旋翼飞行器已普遍存在，而地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，但空陆两栖机器人研究相对较少，并且在某些性能方面上存在着不足，有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助，在军事、救援和勘测等方面发挥作用，提升劳动效率，降低人员的危险性。

 目前的陆空两栖飞行器趋于一体化设计，可具体分为两种：第一种是最初的四旋翼和自由轮结合的方式，此设计在地面移动时通过桨的旋转提供动力存在很大缺陷，由于轮子均作为从动轮通过机体的倾角产生移动，因此在控制机器人在前进、后退、左右移动时极为不方便且速度不能控制，其次由于机器人具有惯性，因此基本无法实现从运动状态马上切换为停止状态；第二种是目前常见的仿生型设计，在旋翼的底部加入多足驱动，使之完成地面移动，但是行动速度极为缓慢，基本上无法在规定的时间内完成特定的任务，从而降低了效率。

因此，一款多功能、多用途、质量小和载重量大的新型陆空两栖无人飞行器也相应的成为国内外军方、科研以及其他行业研究的热点，所以一款好的产品需求市场非常大，我们团队针对现状，设计出一款新型多用途空陆无人飞行器，使其胜任更多、更危险的工作，可以进入快递运输、摄影领域、电力巡检、灾难救援、测绘等多个领域。