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大赛作品详情

作品名称:夺矿而出——土压平衡式盾构架设一体机
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:机械小扳手
参赛学生:刘志浩 李新硕  
指导老师:周亚男  

详细说明

目前我国大力发展矿山建设,人们将目光放到了地下,大量开发地下轨道交通,盾构法也由此得以广泛使用。作为应用盾构法施工的典型代表——盾构机,作以其具有的快捷、安全等多种优势,使它得到了越来越广泛的应用。
  本项目以基础矿山隧道盾构施工为例,根据其地质条件等设计了一款复合式土压平衡盾构机,主要针对盾构机刀盘、主驱动、螺旋输送机及管片拼装机四个部分进行设计。根据地质条件进行了刀盘型式、支撑方式等的设计,并通过合理的计算得到了刀盘开口率、刀盘扭矩值,鉴于此展开了针对主驱动液压马达的选型设计,并设计了主驱动的驱动方式、传力结构等。此外,还进行了螺旋输送机及管片拼装机的设计,使它们能够分别完成输送土渣和拼装隧道衬片的功能,最后针对整个模型进行了完善和优化,增添了后配套系统的主要结构、盾构推进结构等,使其能够完成整个隧道掘进过程。

建模部分利用的是Solidworks软件,运动仿真用的是Composer软件。同时利用所学知识,在设计过程中针对部分重要零部件进行了校核计算,验证了各部分的可靠性,并实现了各功能的协同运动,达到设计要求。

  该项目
根据目前中国盾构所面临的难点以及盾构形势,以基础矿山隧道为例,综合考虑地层变化性、复杂性,并结合自身所学知识,设计了一款能够应对复杂地形、提高盾构效率的土压平衡盾构机。主要设计了刀盘的结构,计算了刀盘开口率,设计了主驱动的传动方式,并对液压马达进行了选型,也设计了螺旋输送机的主要结构,对其中的圆锥滚子轴承进行了校核计算,同时还设计了管片拼装机,使其能够完成拼装工作。本文还对盾构机的合理性、稳定性等进行了合理性研究,使其能够完成自动化的掘进、出土和拼装隧道衬片的作业。

该项目取得的主要结论和成果如下:

1)针对不同的地层情况,在设计之初要对地质作详细的勘探,了解具体情况后在进行设计,才能够在很大程度上保证施工的安全。在盾构机设计过程中,刀盘的设计选型非常关键,此外刀具的数量、排列方式和开口率等都需要针对不同的地质采用不同的设计方式。主驱动中的液压马达选型、传动方式等对刀盘扭矩和切削速率有很大影响。螺旋输送机的工作性能对掘进速度有重要影响,在选用类型和设计方面要着重考虑。管片拼装机是影响隧道建设速度、隧道质量的关键因素,它的结构设计非常重要,合理设计结构、出色的完成作业是保证隧道施工安全的一个重要条件。

2)该项目设计了盾构机的总体方案,针对刀盘进行了结构设计,并设计了主驱动、螺旋输送机和管片拼装机的总体方案及详细结构,对各自内部的重要零件,如齿轮轴、所选用的轴承等做了强度校核、使用寿命等验算,计算结果合理,满足设计要求。

3)利用Solidworks软件对盾构机的零部件建模,并完成了整体的装配工作,验证了结构设计的合理性。同时利用Auto CAD完成了对总装配体、子装配体以及部分重要零件的图纸绘制。

4)利用Solidworks  composer软件制作了盾构机的仿真动画,包括向前掘进、排土、管片自动化运输和拼装工作,进一步验证了盾构机设计的合理性,各个部分能够相互配合,展现整个盾构的流程。

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