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作品名称：磁吸式爬壁机器人
学校名称：江苏师范大学
参赛队伍：全靠实力对不队
参赛学生：周文浩杨子晗陈一卓
指导老师：李烈

详细说明

本项目设计的一款磁吸式爬壁机器人，能够在金属壁面上实现可遥控的稳定攀爬工作，团队对机器人的机械结构设计、吸附单元磁吸附力分析、力学分析等方面进行深入研究，通过改变轴、履带、磁块等各种参数属性使其在功能上满足一定角度攀爬，其次通过磁路优化设计和磁吸式底盘的拓扑优化，结合一定的仿真实验和实验研究，优化磁吸式爬壁机器人的性能。该机器人的永磁体磁块提供强大的吸附力，使其能够0°-180°的金属壁面上工作，选用最优选型和最优排列方式，机器人实现了最大的磁吸附力，并且团队用一系列实验验证了试机器人的稳健性和耐久性。机器人还采用了多功能模块化实现方案，在建模中融入功能设计思想、模块化设计思想，通过组合不同的工作臂，灵活的扩展机器人的功能，实现多场景的工作需求。