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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:一种仿生蜘蛛搜救探测机器人
学校名称:枣庄学院
参赛队伍:666
参赛学生:秦余申 陈鹏宇 周艳宏  
指导老师:于春蕾  

详细说明

由于探测任务的环境复杂多变,再加之平常机器人结构由于刚性而环境适应能力差,在特定空间的运动会受到严重的限制,无法通过形状复杂的通道等问题。
  而
现有机器人移动方式有轮式履带式以及腿足式等方式。轮式和履带式已在生活各领域得到广泛应用,而腿足式还处于不断发展的上升期,还有很多创新点可以被发掘。并且腿足式具有轮式履带式方式不具有的优势。腿足式移动机构具有多自由度运动,更具有灵活性,能比较容易跨越障碍物体,受自然恶劣我环境影响相比下较小,对复杂地形有较强的适应能力。目前基于偶数条腿部能加强机器人行走稳定性的特点,腿部机器人研究中较多的有双足四足六足机器人。四足与双足相比有更好的稳定性以及承载本体的能力。相比于足,结构更加简单,实用性更强,从系统和控制器的设计来考虑腿部数量设计成足是一个不错的选择。从而,研究一种仿生蜘蛛搜救探测机器人使工作更好的进行,并且能够适应复杂地形,在环境恶劣下难勘测等问题。

所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种仿生蜘蛛搜救探测机器人,仿生蜘蛛腿机构灵活,移动便捷,便于障碍物的避障,从而便于获取待探测恶劣复杂区域的环境信息。

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