设计目的

下肢外骨骼机器人最初用于扩充或者加强人的生理机能，在军事上，外骨骼机器人可以帮助士兵携带更多的武器和装备，降低士兵对氧气需求量并且较正常 人有更好的体能。

随着科技的发展以及市场的需求，现提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统，用于辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练。

作品结构介绍

1.控制器

采用NI CompactRIO 9035嵌入式控制器，这是一款适用于高级控制和监控的控制器。包含有一个实时处理器和可重新配置FPGA芯片，适用于可靠的独立嵌入式或分布式应用系统，利用可重配置I/O FPGA技术可实现超高性能和可自定义功能

2.总控背包

背包内部用于安置动力源、驱动器，基于外骨骼机械腿部分的传感器等原件会将数据传输至控制器，控制器将运动信号传输至驱动器，带动整体外骨骼机械腿的运动。

3.下肢机械腿

    下肢机械腿内部装有传动装置，外表覆盖传感器。机械腿与驱动器、控制器三者形成系统，完成外骨骼机器人的整体操作及进行。

4.绑带固定座

绑带应用于下肢外骨骼机器人的上肢和下肢，包含有L型基板、滑动调节部、绑带板以及绑带。绑带板设于滑动调节部上且沿滑槽的方向水平移动；绑带的两端分别可拆卸地连接于绑板。

作品创新

1、适用于上肢，下肢，腰部等全身部位截瘫患者。

2、主动主力，并且有力反馈。

3、任何部位关节都可独立拆卸运作。

4、包覆式设计，穿戴和穿衣服一样轻松。

5、大量的重复性迈步训练能进一步改善患者的肌肉力量和运动协调性。

6、相较于患者在平地或者平衡杠的训练，外骨骼解决了“患侧和健侧步幅差过大”“步态不对称性”等问题。

目前就外骨骼机器人的市场上来看，因为工业市场和工业机器人等成熟产品都存在竞争，外骨骼机器人最有可能的市场依然在医疗场景。第一市场是不可逆损伤市场，主要针对的是肌肉、骨骼、神经、软组织损伤和老化造成行动不便的人群，这一类人群约9000万，当然，让身体有残疾的人能够站起来也是意义非凡，，第二市场是可逆康复市场，主要针对于因为手术原因卧床治疗造成的临时肌肉萎缩、智能康复人群，每年约2500万的循环人群和机构合作建立渠道。

在不久将来，随着材料等问题的攻克，外骨骼机器人最终能够价格不断下降，最终实现数万元甚至数千元的量级，这时候市场无疑将迎来一个巨大突破。而如果能把外骨骼机器人卖成普便性的服装，或许人类完成曾经的不敢想象，也就不再是遥不可及的梦想。