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作品名称：绳驱式三指欠驱动智能服务机械手臂
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：山理五有人才
参赛学生：孟浩楠刘永坤黄至高
指导老师：杨兵

详细说明

该产品能够通过电机驱动整个灵巧手(共6个自由度)实现抓取操作，灵巧手能够自适应各种不同形状的物体，并且抓取可靠，具备很好的形封闭特性。配套灵巧手的使用，提出并研制了一种基于视觉检测的智能机器手臂，具有结构简单、运动灵活、控制方便等特点，可实现对工件表面进行多层或多通道同时扫描。机器人具有高精度、高灵活性等特点，能够完成准确定位，并能精确控制并到达对应的位置，实现各种形态的物体连续可调抓取，从而达到自动化、智能化生产的目的。将为工业流水线生产带来极大的便利。在工业生产中具有重要的价值。