作品详情

当前位置：首页大赛首页基于GD32的水下机器人的设计与实现

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于GD32的水下机器人的设计与实现
学校名称：青岛滨海学院
参赛队伍：pursue
参赛学生：解玉晗蔡亚楠王茂聪
指导老师：张园园王晓玲

详细说明

基于GD32的水下机器人的设计目的是降低人力成本，以机器人实现清扫泳池等环境下的浅水池中存在的垃圾。设计底层的软件开发环境采用Keil uvision5，硬件以GD32为主控芯片连接元器件，避障元件采用四个红外对管，清扫元件采用FD6288Q驱动器和涡轮机清理水池底部垃圾，姿态检测元件采用陀螺仪实现水下机器人的姿态检测，RS0108YQ20编码器和左右轮驱动电机实现水下机器人的平衡控制，电量检测元件由TP2272-SR芯片对水下机器人的电量进行检测。电源转换使用XL1509-5.0E1，XL1509-12以及AMS1117-3.3这三组稳压芯片为系统各模块供电。信息的传输采用LoRa元器件。网络层LoRa模块使用串口通信，使上位机与机器人在同一频段完成通信，将传感器采集到的信息显示在上位机；应用层使用上位机可以做到控制机器人的运动。相比于传统水下机器人，文中设计的水下机器人功能更加丰富，模块更加集成，能够更好地实现清扫工作，降低了人力资源的浪费。