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作品名称：全向运输机器人底盘
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：机械设计团队
参赛学生：程嘉恒王嘉旭杨东红
指导老师：唐小涵于程杰

详细说明

机器人技术是近年来快速发展的领域之一，具有广泛的应用前景和市场需求。随着人工智能技术的不断发展，机器人的自主导航和避障能力成为机器人技术发展的重要方向之一。传感器技术的进步和人工智能技术的应用，可以提高机器人的感知能力和智能化水平。

因此，本项目旨在设计一种全向轮结构的运输机器人，通过使用卷积神经网络（CNN）训练场景识别、强化学习算法训练自主导航、Q-learning算法提升行为策略和支持向量机（SVM）算法训练控制模型等核心技术，实现机器人的自主导航和避障能力的提升。

此外，本项目还涉及到深度学习、图像处理、数据分析等多个领域的技术，这些技术的综合应用可以提高机器人的智能化水平和性能表现。通过对这些技术的研究和应用，可以为机器人的设计和开发提供更加科学和有效的支持，推动机器人技术的发展和应用。