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作品名称：Min-蜘蛛集能机器人
学校名称：西南科技大学
参赛队伍：仿生蜘蛛探测机器人
参赛学生：陶灵
指导老师：昝睿

详细说明

该系统基于AＲM7控制的 Min-蜘蛛集能机器人，分为上位机和下位机两个部分。下位机控制模块由LPC2131作为控制核心，执行机构模块具有行走和越障功能，既可以通过远程操控机器人进行基本的行走，也可以切换到自动行进的模式中利用红外传感器探测周围的环境信息，进而对前方的障碍物及时做出反应;传感器模块负责采集障碍信息和环境信息，对当前环境温度和瓦斯数据进行采集，并通过人机接口模块将数据无线传输给上位机界面，利用LabVIEW软件的图形化编程语言，设计上位机并实现数据的动态显示及分析，报警处理等功能;电源模块由聚合物锂电池和降压模块组成。