作品详情

当前位置：首页大赛首页危险环境下的探索六足机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：危险环境下的探索六足机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：至雅
参赛学生：雷子凡丁宁杨可
指导老师：柳源樊锐怡

详细说明

近年来，用机器人替代人类进入条件恶劣或者高度危险的区域工作已经成为一种趋势。例如机器人进行侦查勘测、机器人在废墟中探测生命迹象等。然而许多在路面作业的轮式或履带式机器人在遇到复杂地形时，因地形原因将无法正常工作。为解决以上问题，本项目实现了一种可在复杂地形行动、实时作业的六足仿生机器人。在查阅了许多资料和研究后我们锁定了一个目标：设计仿生六足机器人。仿生六足机器人是一种智能型机器人，涉及到生物科学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高科技。在崎岖路面上,步行车辆优于轮式或履带式车辆.腿式系统有很大的优越性：较好的机动性，崎岖路面上可以适应地形来进行运动姿态的调整，对地形的适应能力强。这类机器人在军事运输、海底探测、教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景。

我们团队设计的六足仿生机器人，它可实现红外遥控，超声波避障等基本功能，采用Arduino Nano硬件核心，STM32芯片的舵机控制板利用串口通信的方式与24路舵机进行数据交互，从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制，最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动，有很高的科学应用价值。