地震全国发生最为普通、造成危害最大的自然灾害之一，不仅本身能造成各种破坏，还能形成灾害链，诱发各种次生灾害，对人类社会造成严重破坏和损失。传统救援方式人力物力资源紧张，在灾难救援中，救援人员在较短时间内找到幸存者的几率比较小，且救援人员存在风险，但灾后抢救至关重要，受困者的生存率会随着救援时间的增加而降低。为了提高灾后重建的效率、降低人力成本以及保障救援人员的安全，本团队设计了这款地震救援机器车——捍卫者号。

地震救援机器车——捍卫者号是一种具备自主导航、感知、决策和执行能力的智能机器车，主要用于地震发生后，对受困人员进行及时的救援、清理废墟、对灾区进行评估、修复，对灾区情况进行监测、减小或防止二次灾害等。本项目集灾后清理、物资储存、搬运、修复、监测、照明为一体，可跨越各种地形，在复杂的环境中执行任务，24小时不间断工作，具有高效率、适应性强、安全性高、智能化等特点，提高了灾后重建效率，降低了人力成本，也大大降低了救援人员遭遇危险的可能。

地震救援机器车——捍卫者号配备了先进算法和人工智能技术，能够在复杂环境下自主导航、避障、定位、翻越障碍物和执行任务，可为救援人员提供最佳行动路径。其配备智能控制系统，可在脱离救援人员指导下完成一些简单的救援和修复工作。救援人员能够快速上手并高效地指挥机器车执行任务。同时，机器车具备良好的用户交互界面，便于救援人员实时了解机器车的工作状态和相关信息。因为救援的及时性，地震救援机器车具备较强续航能力，还可进行快速电池更换，使之能满足长时间作业的需求。其拥有效率高，环境适应性强，工作时间长，胜任各种复杂地形等优点，应用前景非常广泛。

通过了解地震的成因及其带来的危害，思考灾后的应急救援措施，提出了需要具备自主性与智能化水平，设计了人机协同模块，采用C++、Python编程环境保证机器人的稳定性，Arduino IDE实现机器人的控制和仿真，调用自然语言处理库spaCy使机器人更好的理解人类语言，用soildworks建立了灾后重建机器人模型，并用SolidWorks软件对它进行了仿真。