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作品名称：激光雷达探测系统
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：电子信息
参赛老师：张敏

详细说明

当前雷达系统教学多是以仿真和理论教学为主，相关课程需要相关的实验课程来培养学生对雷达系统的理解；此外随着智能机器人、无人驾驶汽车等新兴技术逐渐兴起，智能激光雷达设备对周围环境的感知以及对自身的准确定位成为了十分关键的技术问题。

嵌入式技术也飞速发展，把传统的雷达探测理论与无线通信以及嵌入式的技术结合起来，将培养学生的对最新技术的方向的掌握情况。能够弥补当前雷达实践相关课程的不够具体、不够直观的问题。

实现一款能够进行周边360°环境物体实时探测的小型旋转式激光雷达，具有成本低、体积紧凑、功耗低、驱动简单、显示直观等优点。其主要组成包括雷达探测系统和显示系统，二者联合构成雷达系统，