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作品名称：基于慧鱼通讯故障排除机器人
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：吃饭不排队
参赛学生：蒋明源张宇凡陈志豪
指导老师：杨乐徐苏

详细说明

本作品设计的通讯排障机器人控制系统由微控制器、驱动单元、通讯模块、人机交互模块等组成。微控制器主要处理各个传感器的信息，完成移动机器人控制算法的运算和决策，控制排障机器人两轮的控制；驱动单元实现排障机器人两轮驱动功能；传感器模块检测排障机器人和障碍物的距离及周围环境的信息；通讯单元实现排障机器人各模块之间和与上位机的通信，实时传输作业现场的图像。